马晋宁最初制定的围点打援计划中，第二次岱岳镇战斗与伏击战是紧连的，二道沟是伏击战的最北端，这样部署的好处是两个战场相距不远，便于从岱岳镇抽调兵力增援伏击战场，最主要的还是二道沟至八步堰这段地形、更适合打伏击。
徐司令给马晋宁最重要的一个建议就是，更换伏击战的主战场，将伏击圈由二道沟至八步堰，改为八步堰至东鄯河路段，因为徐司令判断，增援岱岳镇的国民党军队，不会乘坐火车直扑岱岳镇，而是在八步堰下车，转道公路向不到10公里的岱岳镇进攻。
徐司令的判断，既是站在国民党统兵将领的角度思考问题，研判敌人可能的判断，也是出于多年战场经验的直觉，他对那片丘陵地带的地形、经过认真研判：
山阴县中南部这片丘陵地带，呈北高南低的形势，马晋宁选择把伏击战场定在二道沟至八步堰这段铁道两侧，就是因为这段铁道与丘陵的落差更大，居高临下的优势更明显。
但是马晋宁忽略了一个情况，这片丘陵地带总体上像是一个立起来的“凹”字，在八步堰地带的铁道西侧，有一片凹下去的低洼丘陵，最低的地方距离铁道路基还不到一米，铁道西面两百多米就是朔怀公路，距离岱岳镇只有八九公里。
徐司令认为八步堰以北的山丘越来越高，就算是小股解放军也能对敌形成较大威胁，而且二道沟是伏击阵地已经暴露，国民党带兵将领不会冒险继续前行，料敌从宽，要把敌人从八步堰转为沿公路北上、制定对应的对策。
解放军本来就兵力不足，不可能同时在八步堰以北、以南构筑两个伏击阵地，马晋宁认真分析徐司令的意见，结合他实地勘察那片丘陵地带的情况，最终将伏击战场定在了八步堰至东鄯河之间的铁道两侧低矮山丘。
战后进行战斗复盘，证明徐司令确实准确预判了丁旅长的预判，他得知试探部队在二道沟遭受解放军阻击后，丁旅长认为解放军不应该将阻击阵地设在距离岱岳镇火车站那么近的地方，所以他决定半路在八步堰，改走公里前往岱岳镇。
八步堰。
其实在任道远发来电报之前，朔州地下党关于一个旅国民党军、分乘三列火车北上的电报就已经发过来了，熊忠国按照战斗部署，已经开始将拆下来的铁轨斜插在这一路段最高的护坡处。
熊忠国没有在铁道正面部署阻击阵地，封锁敌人向北突进的阻击阵地设在了较高的两侧山丘上，两侧负责阻截任务的连队，分别加强了三挺轻机枪、两箱箱美制M2手雷，目的就是要将国民党军封锁在车厢内，不给其冒险突围的机会。
马晋宁制定的这个伏击计划，能得到徐司令的批准，很大一个因素是他们都对国民党军队的深刻了解，“军人以服从为天职”被国民党军队机械、刻板、顽固的灌输给了各级军官和士兵。
解放军包围敌人后，立即用猛烈的火力将敌人困在车厢内，这样一来，国民党军自上而下的指挥体系被切断，团一级虽然配备的有电报机，但团却没法向营这一级下达命令，况且他们都被困在车厢内，对外面的情况不了解、都不敢贸然采取行动。
“呜！”
“吱……”
由于铁轨、枕木堆积起来的障碍物，黑乎乎的堆满了那段道路，远处看、还以为是一大片黑色阴影，等司机发现不对、立即急刹车，火车在巨大的惯性下、依旧快速向前滑行，最前面这列火车直到碰上障碍物才停下来。
“呼……”
无数火把从铁道两侧的山丘上抛了下来，引燃了早就堆积在铁道两侧的柴堆，整条铁道谈不上有多亮，但被迫停下来的列车、实实在在的暴露在解放军的枪口下。
“啪！”、“啪！”、“啪！”……
“哒哒哒！”、“哒哒！”……
列车停稳后，有国民党军试图打开车门一探究竟，铁道护坡上的解放军战士马上开枪阻止，吓得的人马上缩了回去。
丁旅长乘坐的是车车厢改装的指挥车，枪声响起、他就知道中了解放军的埋伏，他首先下令切断了车厢内的电源，然后偷偷观察车外的情况，绵延的柴火堆、铁道护坡上若隐若现的影子，都说明这是解放军精心设计的一个伏击圈。
“打红色信号弹、命令所有列车马上倒车！”丁旅长低声喊道。
“是！”一名警卫掏出信号枪，从车窗探出上半身，冲着前方打出了一发红色信号弹。
“咚！”
一颗红色信号弹斜刺着朝列车前方射去。
“啪！”、“啪！”、“啪！”。
护坡上传来几声枪响，发射信号弹的警卫当场毙命，车厢里的人、顿时陷入一阵骚动，人们纷纷挤到自己认为的射击死角隐藏。
“呜！”
“噗嗤、噗嗤……”
“啪！”、“啪！”、“啪！”……
“铛！”、“铛！”、“铛！”……
解放军的射击、被机车后来加装的钢板挡住了，并没有对机车造成伤害，也没能阻止火车倒车，但解放军并没有使用更猛烈的火力、阻挡火车往后退。
三列火车先后开始倒退、速度也越来越快，丁旅长开始心怀侥幸的想到，解放军不仅兵力有限、火力也严重不足，否则怎么可能让火车这么轻松的开始后退。
泥河湾。
泥河湾处在“凹”字形低矮山丘的最南端，熊忠国亲自指挥一旅一团一营在这里“扎口袋”，只要一营将敌人堵在泥河湾以北，等铁道两侧护坡上的解放军调整到位，他们开始两面夹击，敌人就只能躲进车厢、或是躲到两股铁道中间的排洪沟内，否则就只能被消灭。
泥河湾相距八步堰只有不到六公里，国民党军乘坐的三列火车刚刚驶过去，一营一连就冲上了铁道，他们争分夺秒的拆卸两股铁道上的钢轨，然后用拆下来的钢轨、枕木构筑临时防御工事，这里只要拆掉一段钢轨、敌人就不可能乘坐火车冲过泥河湾。
但是，发觉已经陷入解放军包围圈的国民党军，必做困兽之斗，一营一连必须在部署到道路两侧护坡上的两个连全部就位前，挡住敌人至少一个波次的疯狂进攻。