正统十四年(1449)“土木堡之变”，京军，也就是从各地抽调而来的卫所兵精锐全军覆没，为保卫京师，朝廷紧急推行募兵制。
不同于卫所兵，募兵不但待遇高，而且来去自由，不世袭，不累及子孙，有较大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。
此后，大凡战斗力较强的军队都是由招募而来，如戚继光的“戚家军”、俞大猷的“俞家军”、李成梁李如松父子的辽东兵等等。
到了明末时，卢象升的天雄兵，吴三桂的关宁兵，曹文诏、曹变蛟等勇猛善战的总兵，他们麾下的兵马大部分也都是募兵，又在募兵之中，选择勇猛敢战之人为家丁，高薪供养，一旦有战，家丁为绝对的主力和中坚。
不同于卫所兵，募兵耗费大，募兵愈众，所耗也就愈多，大明朝廷养不起，所以明知道卫所制弊端重重，军纪废弛，但朝廷却一直保留卫所，缝缝补补，想方设法的维系，而在这中间，卫所制的角色也有所改变，卫所兵最大的功能，不再是从军作战，而是偏向屯田，为募兵提供后勤支援。
这一点，在九边重镇中尤其明显，各镇的主力基本都是募兵而来，但辅兵和后勤支援，则还是由原先的卫所兵负责。
榆林卫也不例外。
榆林是边疆重镇，设有一个卫指挥使司，下辖左、右、中、前、后5个千户所。
尤家世袭的是中卫所。
其治所就在榆林城外十五里的长乐堡中。
去年之前，这个职位属于尤振武的父亲尤见龙，他在担任游击的同时，也兼着中卫所的千户，但在尤振武中得武举之中，尤见龙觉得儿子已经成年，应该多加历练，于是就向老爷子尤世威提出，将千户职位传给儿子，让儿子熟悉卫所，但有机会，千户和武举人的身份叠加到一起，初始为将的官职，就可以稍微高一阶。
尤世威同意了。
于是，尤振武提前成为了长乐堡的千户。
对于长乐堡，尤家人太熟悉了，尤世威尤定宇小时候都在长乐堡长大，只是后来成了总兵之后，地位改变，才在榆林城里买了宅子，作为下一辈，尤振武出生在榆林城里，对长乐堡的感情没有上一辈那么深厚了，但爷爷尤世威和父亲尤见龙时不时的就会带他回长乐堡，“少公子，少千户~~”每次他回堡，堡中的军户都会亲切喊他，向他行礼，论起来，他对堡里的每一个人，甚至是一草一木都非常的熟悉。
“这一次出征，老刘头，没有跟着去吧？”颠簸之中，尤振武忽然问。
“你是问打铁的那老头吗？没，他和两个儿子都在堡中。”翟去病打着哈欠，颠簸之中，快要睡着了。
尤振武点头。
-作为一个穿越者，他清楚知道，大明已经是病入膏肓，危在旦夕，要想改变历史的进程，靠铁甲弓马的旧式军队，很难拼过李自成无穷无尽的炮灰大军，更不用说辽东的建虏了。
要想改变明末的历史，在军事上压制李自成和建虏，只有一个办法，那就是锻炼新军，发展火器。
除此，再没有其他的办法，或者说，其他办法都不能在短期奏效，无法迅速的拉出一支强兵来。
火器需要铁，铁需要匠铺和匠人。
作为千户所，长乐堡有一间大铁匠铺，铁匠五六人，主要负责维修兵器和甲胄，也打造一些简单兵器，而这也是长乐堡唯一一处不同于普通堡子的地方，至于复杂一点的兵器和制造甲胄，主要是由榆林城中的兵器仿负责。更重型的武器，则有朝廷拨付。
只不过因为钱粮匮乏，榆林每年能制造的兵器和甲胄极其有限，大部分的时候都只是象征性的打造一些简单的甲胄、弓弩和短刀长枪，军中所用大部分都从朝廷工部或者是西安拨调的。
至于在这个时代称霸的红夷大炮，整个华夏，只有大明京师的镇虏厂和辽东宁远铸炮厂能造，西北地区压根就没有这个技术能力和财力。
红夷大炮的铸造，尤振武现在是不敢想的，他现在所想的只有两件，一个遂发鸟铳，一个手炸雷。
这两项并不需要太多的人力财力，一旦制造出来，能迅速有效的配发到部队。
当然了，遂发鸟铳和手炸雷也并不是容易造的，仍有相当的技术难题需要克服。
作为一个矿业大学的高材生，学的又是冶金，尤振武自信自己有这样的能力。
一路，尤振武静静思索，竭力回想火药的科学配比和遂发鸟铳的设计原理作为民间军武的爱好者，对于这两项，他曾经有过相当的钻研，又翻阅很多的资料，现在他要做的，就是将记忆里的数字，一一的，没有差错的翻出来，然后再结合实际，进行调整。
这中间，他手指不停在腿上画动，确定数字，同时简单描绘遂发鸟铳和手炸雷的草图。
……
十五里的颠簸，快要中午时分，睡醒一觉的翟去病掀起帘子笑说道：“哥，这就到了。”
尤振武抬头看去，远远的就看见官道右侧，沿着山峦，出现了一座四四方方，半截黄土夯就，半截砂石砌就的城堡，堡高六米，长宽大约都在六百步左右，城门楼上飘扬着日月军旗，但看不到有军士守卫，城门洞下，百姓进进出出，骡马，独轮车，扛着农具背着柴薪者，络绎不绝。
一眼扫过，尤振武的第一印象，就是仿佛见到了前世里留存的明代边塞的荒凉古堡，从形态到格局，几乎一模一样，只不过和后世相比，眼前的古堡好像更有沧桑感和厚重感。
由此可知，长乐堡怕已经好长时间没有修缮了。
一个守卫的老兵，穿着褪色的军袄，没有头盔，只是束带，此时正持枪守卫在堡门之前，当看见有马车在官道上出现，向堡子而来时，他不由紧张起来，翘首观望，等到看清楚是石善刚赶车之后，他脸色一喜，快步迎了上来。
石善刚收紧缰绳，放慢车速，对着迎上来的老兵笑。